一、按彈性分

　　傳動軸按其重要部件--萬向節的不同，可有不同的分類。如果按萬向節在扭轉的方向是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節傳動軸和撓性萬向節傳動軸。

　　1、剛性萬向節：靠零件的鉸鏈式聯接傳遞動力的。

　　2、撓行萬向節：靠彈性零件傳遞動力，并具有緩沖減振作用。

　　二、按角速率分

　　剛性萬向節又可分為不等速萬向節(如十字軸式萬向節)、準等速萬向節(如雙聯式萬向節、三銷軸式萬向節)和等速萬向節(如球籠式萬向節、球叉式萬向節)。等速與不等速，是指從動軸在隨著主動軸轉動時，兩者的轉動角速率是否相等而言的，當然，主動軸和從動軸的平均轉速是相等的。

　　1、等速萬向節：

　　主、從動軸的角速度在兩軸之間的夾角變動時仍然相等的萬向節，稱為等速萬向節或等角速萬向節。它們主要用于轉向驅動橋、斷開式驅動橋等的車輪傳動裝置中，主要用于轎車中的動力傳遞。

　　2、不等速萬向節：

　　主、從動軸的角速度在兩軸之間的夾角變動時不相等的萬向節，稱為不等速萬向節，也叫做十字軸式萬向節。十字軸式剛性萬向節傳動軸在汽車傳動系中用得廣泛，歷史也悠久。當轎車為后輪驅動時，常采用十字軸式萬向節傳動軸，對部分高檔轎車，也有采用等速球頭的;當轎車為前輪驅動時，則常采用等速萬向節——等速萬向節也是一種傳動軸，只是稱謂不同而已。平時所說的傳動軸一般指的就是十字軸式剛性萬向節傳動軸。十字軸式剛性萬向節主要用于傳遞角度的變化，一般由突緣叉、十字軸帶滾針軸承總成、萬向節叉或滑動叉、中間連接叉或花鍵軸叉、滾針軸承的軸向固定件等組成。

　　突緣叉是一個帶法蘭的叉形零件，一般采用中碳鋼或中碳合金鋼的鍛造件，也有采用球墨鑄鐵的砂型鑄造件和中碳鋼或中碳優質合金鋼的精密鑄造件。突緣叉一般帶一個平法蘭，也有帶一個端面梯形齒法蘭的。十字軸帶滾針軸承總成一般包括四個滾針軸承、一個十字軸、一個滑脂嘴。滾針軸承一般由若干個滾針、一個軸承碗、一個多刃口橡膠油封(部分帶骨架)組成。在某些滾針軸承中，還有一個帶油槽的圓形墊片，有尼龍的，也有采用銅片或其他材料的，主要用于減小萬向節軸向間隙，提高傳動軸動平衡品質。萬向節叉是一個叉形零件，一般采用中碳鋼或中碳合金鋼的鍛造件，也有采用中碳鋼的精密鑄造件。滾針軸承的軸向固定件一般是孔(或軸)用彈性擋圈(內外卡式)，或軸承壓板、鎖片、螺栓等。

　　三、按傳遞扭矩分

　　1、微型車傳動軸;

　　2、輕型車傳動軸;

　　3、中型車傳動軸;

　　4、重型車傳動軸;

　　5、工程車傳動軸。